Trong khi tiếp tục chuyến hành trình dài và nguy hiểm trở về Trái Đất, Thuyền trưởng Janeway và phi hành đoàn bắt gặp Kazon và những kẻ địch mới ở Góc phần tư Delta.
Thuyết Minh - HDHoàn Tất (34/34) Đây Khoảng Sao Trời, Kia Khoảng Biển 2The Starry Night, The Starry Sea II